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Mar 19, 2024

Un nouveau système robotique en fait quatre

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Certaines interventions chirurgicales sont si complexes et fastidieuses que, tout en les pratiquant, les médecins souhaiteraient peut-être avoir quatre bras. La laparoscopie est l'une de ces opérations, elle est utilisée pour diagnostiquer et traiter divers problèmes dans la région de l'abdomen et du bassin.

Chaque année, plus de 13 millions d'opérations laparoscopiques sont pratiquées dans le monde et il s'agit de l'une de ces procédures médicales qui imposent une charge mentale et physique importante aux chirurgiens.

Une équipe de chercheurs de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) a développé un système robotique capable de résoudre ce problème.

Leur système permettra aux chirurgiens d’effectuer facilement plusieurs tâches à la fois en utilisant à la fois leurs mains et leurs pieds lors d’une laparoscopie. L'équipe de l'EPFL affirme qu'il s'agit de la première installation robotique au monde capable de faciliter les opérations laparoscopiques à quatre bras.

"Notre système ouvre de nouvelles possibilités aux chirurgiens pour réaliser des interventions laparoscopiques à 4 mains, permettant à une seule personne d'effectuer une tâche qui est habituellement effectuée par deux, parfois trois personnes", a déclaré Mohamed Bouri, l'un des chercheurs et responsable du REHAssist de l'EPFL. groupe de recherche, dans un communiqué officiel.

Nous avons déjà parlé du système chirurgical da Vinci Xi qui est actuellement utilisé par de nombreux chirurgiens aux États-Unis pour effectuer des interventions chirurgicales peu invasives mais compliquées comme la laparoscopie avec une grande précision.

Grâce à Da Vinci, les médecins peuvent utiliser au mieux leurs mains, mais le nouveau robot de l'EPFL va encore plus loin en fournissant aux chirurgiens deux bras robotiques supplémentaires qui peuvent être contrôlés à l'aide d'interfaces haptiques au pied.

Cela réduit la charge de travail des mains et permet aux médecins de faire plus en moins de temps et cela sans tracas.

La configuration robotique comprend quatre unités robotiques au total ; Les mains peuvent contrôler les deux bras robotiques censés effectuer des tâches chirurgicales de manipulation, un pied peut être utilisé pour contrôler une pince actionnée, et l'autre pied peut être utilisé pour contrôler le bras robotique équipé d'une caméra.

Bauri a expliqué : « Les actionneurs des pédales donnent un retour haptique à l'utilisateur, guidant le pied vers la cible comme s'il suivait un champ de forces invisible, et limitent également la force et le mouvement pour garantir que les mouvements erronés du pied ne mettent pas le patient en danger.

Vous vous demandez peut-être ne serait-il pas plus fastidieux pour un chirurgien d'utiliser constamment et simultanément ses mains et ses pieds pendant une opération ? Eh bien, pas si les robots pouvaient prédire l’action des chirurgiens et coordonner à l’avance leurs mouvements en fonction des besoins de leurs utilisateurs.

L'équipe de l'EPFL affirme avoir conçu le cadre de contrôle de son système de manière à permettre aux médecins et aux robots d'exercer un « contrôle partagé », ce qui signifie que ce n'est pas toujours le chirurgien ou l'utilisateur qui dirige une étape de l'opération, parfois il se peut aussi que ce soit le robot qui a déjà prédit et planifié la prochaine étape.

« Pour réduire la complexité du contrôle, les robots assistent activement le chirurgien en coordonnant leurs mouvements avec les chirurgiens grâce à une prédiction active de l'intention du chirurgien et un suivi visuel adaptatif des instruments laparoscopiques avec la caméra. De plus, une assistance est proposée pour une saisie plus précise des tissus», a déclaré Aude Billard, l'une des auteurs de l'étude et professeur à la Faculté d'ingénierie de l'EPFL.

C'est ainsi que la fonction de contrôle partagé réduit la charge du chirurgien humain et améliore la sécurité et la précision des opérations laparoscopiques. Les chercheurs ont également formé 12 chirurgiens et testé avec succès la faisabilité de leur système.

Le Dr Enrico Broennimann, l'un des médecins qui ont testé le système, a déclaré : « L'idée d'utiliser activement ses pieds pour effectuer une chirurgie assistée par robot est une bonne idée, et c'est certainement une compétence qui s'apprend. J'aimerais le voir mis en œuvre dans la salle d'opération, peut-être sous la forme d'un cockpit éloigné du patient pour accroître l'ergonomie.