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Dec 29, 2023

Regard exclusif sur HandX Robotic

17 février 2023 Medgadget Editors Exclusive, Ob/Gyn, Surgery, Thoracic Surgery, Urology La robotique chirurgicale est dominée par diverses versions du système da Vinci d'Intuitive Surgical, un

17 février 2023 Medgadget Editors Exclusive, Obstétricien/Gynécologue, Chirurgie, Chirurgie thoracique, Urologie

La robotique chirurgicale est dominée par diverses versions du système da Vinci d'Intuitive Surgical, un outil compétent mais coûteux qui est devenu un standard dans les hôpitaux modernes de pointe. Il a fallu environ 30 ans à Intuitive pour atteindre ce statut, mais il existe des systèmes de J&J, Medtronic, CMR Surgical et d'autres qui érodent la domination de l'entreprise. Tous ces systèmes fonctionnent selon le concept « maître-esclave », qui implique un chirurgien assis derrière une console, loin du patient, qui manipule les bras mécaniques du robot via une sorte de dispositif semblable à un joystick.

Grâce au soutien aimable de Biomed Israel, la principale conférence internationale sur les sciences de la vie et les technologies de la santé en Israël (voir plus ci-dessous), nous avons rencontré Ronen Castro, PDG de Human Xtensions dans les bureaux de la société à Netanya, en Israël.

Ronen nous a parlé du Dr Amir Szold, un chirurgien laparoscopique de premier plan en Israël, qui a suggéré de fabriquer un appareil laparoscopique portatif doté des caractéristiques d'articulation des robots existants, mais permettant au chirurgien de rester avec le patient. Il a estimé que la plupart des technologies des systèmes robotiques existants n’apportent pas de réels avantages, mais compliquent plutôt les choses et génèrent des coûts. Il a imaginé distiller les concepts bénéfiques des robots chirurgicaux dans un petit appareil facile à utiliser que les chirurgiens laparoscopiques peuvent adopter rapidement.

Human Xtensions, fondée sur cette idée, grâce à son équipe multidisciplinaire d'ingénieurs, a créé le système unique HandX. Il a les mêmes degrés de liberté que les robots plus grands, mais dans un appareil portatif qui peut être rapidement adopté par les chirurgiens laparoscopiques et qui ne nécessite pas que le personnel chirurgical change radicalement la façon de préparer et d'exécuter les procédures existantes.

Nous avons eu l'occasion d'essayer de manipuler quelques outils laparoscopiques à l'aide du HandX. L'appareil a l'air futuriste et, au début, les commandes semblent maladroites et peu familières. Mais une fois qu'ils sont placés dans votre main, les commandes ne nécessitent pas beaucoup d'explications et deviennent presque immédiatement une seconde nature. Par exemple, les mouvements des mâchoires de la pince imitent la façon dont vos doigts poussent sur les languettes du contrôleur, en suivant la pression et la libération. Le panoramique et l'inclinaison du poignet font de même au niveau de l'extrémité distale articulée.

Les outils qui peuvent être insérés et retirés du contrôleur peuvent avoir jusqu'à 8 degrés de liberté, dont quatre motorisés et quatre manuels. Et ce sont de petits outils, tous mesurant 5 mm de diamètre, contre 8 mm pour le plus petit de Léonard de Vinci, ce qui les rend un peu moins invasifs et laisse une marque cutanée plus petite. Comme d'autres systèmes laparoscopiques, la technologie de Human Xtensions peut être utilisée dans une grande variété d'interventions chirurgicales abdominales, telles que les interventions gastro-intestinales, herniaires, collorectales, thoraciques, etc.

Cette nouvelle façon de contrôler les outils laparoscopiques est qualifiée de « chirurgie endo-robotique » par l’entreprise. Ses dirigeants estiment qu'il est capable de bouleverser le marché existant, grâce à des réductions de coûts significatives, tout en offrant aux chirurgiens des capacités auparavant uniquement disponibles grâce à des systèmes robotiques très coûteux. De plus, cette technologie pourrait inciter davantage de chirurgiens à adopter l'approche mini-invasive, car environ 50 % des interventions chirurgicales aux États-Unis sont encore pratiquées de manière ouverte.

Actuellement, la maladresse des outils laparoscopiques conventionnels empêche de nombreux médecins de les utiliser dans divers cas. Les chirurgiens finissent par manipuler les appareils laparoscopiques jusqu'aux limites de leurs propres mains, ce qui provoque un certain stress physique et mental pendant les procédures. Le HandX, qui mécanise et motorise quatre degrés de liberté par rapport aux appareils conventionnels, devrait rendre la laparoscopie beaucoup plus accessible à un plus grand nombre de médecins et la rendre applicable à une plus grande variété de procédures. Fait intéressant, l'appareil a la possibilité d'inverser l'inclinaison des pointes articulées de ses appareils pour ceux qui estiment que cela est plus naturel.